电磁振动给料机主要部件设计
发布时间：2019-07-10 00:28:03发布作者：郑矿机器
一、夹钳与翻转 夹钳结构见图，电磁振动给料机夹钳靠弹簧的弹力夹持坯料，当钳底板与开钳把同时受压时，即可打开夹钳。夹钳的轴可在2个轴底座的轴承中转动。轴底座用螺钉固定在相距130mm的2条链条上。
电磁振动给料机 导向条板与钳轴固联，当夹钳在运动时导向胶轮在导向轨道中行进，用以保持夹钳的方向，当需要翻转时，导向胶轮脱离导向轨，电磁振动给料机翻转齿轮在齿条的引导下可做180翻转，然后重新进入导向轨道。导向轨道沿链条全程导向，只有在翻转的一段没有导向轨道。托辊的作用是，当链条和夹钳在机器下部运行时，2链轮相距约2.5 m，为防止链条向下垂降，用其托住，并在直轨上行进。
翻转机构由2个齿条和直线导轨组成，分别用3个电磁铁驱动其动作。
翻转机构有3个工作状态，通过控制电磁铁实现切换：
1）*1工作状态，把正转齿条切入，夹钳正转180;
2）*2工作状态，把反转齿条切入，夹钳反转180;
3）*3工作状态，把直行导轨切入，夹钳不翻转直行通过。
二、上料机构 电磁振动给料机上料机构如图5所示。坯料置于存料架中，2片扇形送料板相距约100 mm，扇形送料板在曲柄的驱动下进行90往复摆动。 扇形送料板上行至存料架时推出1片坯料，随扇形板向下转动，为防止坯料脱落，弹性压料条与2扇形送料板形成有效夹持，使坯料随扇形送料板下行到中转器，中转器上有片形弹簧把坯料夹紧，扇形送料板回程时，坯料留存在中转器中。上行的夹钳运行到图示位置时，由于开钳挡块的阻挡，夹钳张开，运动到中转器时把坯料夹住，使坯料置于夹钳中，随夹钳运动，完成上料动作。 电磁振动给料机上料机构中装有3个电磁铁，
分别控制：①移动开钳挡块；②停止存料架中的坯料下降；③不上料时移开中转器。当上述电磁铁处于非工作状态时，夹钳可无阻碍地通过。 三、PLC程序控制 在全程工作中，需要协调8个电磁铁的动作，实现3种模式的上料、翻转、卸料的工艺程序。
这些编号为D1-D8的8个电磁铁分别是：
1）上料。D1的作用是存料器供料截止；D2的作用是移动开钳挡块；D3的作用是移开中转器。
2）翻转机构。D4的作用是使正转齿条切入；DS的作用是使反正转齿条切入；D6的作用是使直行导轨切入。
3）卸料机构。D7的作用是移动电磁振动给料机卸料凸轮挡块；D8的作用是移动卸料器的打料杆。
1列15个夹钳，分别编号为1-15，每当排头的1号到达工作位置时发出动作开始的信号，当15号到达此位置时发出动作结束的信号。共设6个位置信号开关，保证工件位置的准确性。
